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so(3)-equivariant learning
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ICML
通过不变残差学习稳定一致地预测三维特征方向
本文提出了一种新颖的方法,通过将输入的 3D 点云的形状几何与语义学分离,来实现特征取向的稳定性和一致性,该方法将形状几何基于 SO(3)等变学习和形状语义基于 SO(3)不变残差学习相结合,通过校准 SO(3)等变定向假设来获得最终的特征
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a year ago
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