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DexDribbler: 通过动态监督学习器的熟练足球操纵
为了处理不同的地形和模仿智能行为,学习四肢机器人熟练行走策略变得越来越受欢迎。尽管对于人类和智能动物来说这是一种自然行为,但在学习社区中,对于操纵移动物体和通过腿部进行运动(如踢足球)的联合操作却受到了少量关注。解决这个多任务问题的关键挑战
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4 months ago
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