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social rearrangement
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社会性具身重排中的自适应协调
本文介绍了一项名为 'Social Rearrangement' 的任务,其中两个机器人在模拟的多智能体环境中协调完成长期任务,并通过一种称为 'Behavior Diversity Play' 的方法实现了零样本协调,促进了多样性,并达到
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a year ago
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