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socially aware robots
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通过迁移学习增强现实世界人机合作团队表现
本项研究将迁移学习集成在深度强化学习代理中,以此从专家那里传递知识提高人 - 机器协作质量。实验发现,这种方式不仅缩短了任务训练时间,而且明显提升了团队表现和主观感受,并能为透明和可解释的机器人行为设计提供有趣的见解。
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2 years ago
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