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soft robot
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通过形状变化适应环境的软机器人
本文研究软机器人的形状变形如何实现在平坦和倾斜表面上的运动,通过模拟、仿真和实物实验,我们探索了该机器人在不同环境中运动的表现和性能,并发现形状变形使机器人在模拟和实际环境中比不变形机器人更优秀。
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4 years ago
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