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soft-labeling strategy
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3DRP-Net: 三维相对位置感知网络用于三维视觉对接
本研究提出了一种名为 3DRP-Net 的关系感知单阶段框架,能够有效捕捉物体之间的相对空间关系,并增强物体属性。通过分析对象对之间的相对关系和减少冗余点引起的空间模糊性,我们的方法在三个基准测试中均优于所有现有的方法。
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a year ago
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