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SoftPool++: 一种点云补全的编码解码网络
我们提出了一种新的卷积算子,用于点云完成的任务。我们的方法的一个显著特点是与相关工作相反,它不需要任何最大池化或体素化操作。我们的算子不断提取具有置换不变性的特征,以保留细粒度的几何细节,通过对特征激活的软池化,从而学习编码器中的点云嵌入。
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2 years ago
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