soft-view pooling | BriefGPT

关键词soft-view pooling

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CVPR为三维点云学习局部多视图描述符的端到端学习
提出了一个端到端的框架，用于学习 3D 点云的本地多视图描述符。利用可微分的渲染器将多视图表示集成到神经网络中，设计了软视图池化模块来聚合视角间的卷积特征，实验结果表明，本文方法在现有的 3D 配准基准上更优秀。
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