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开放存取 NAO (OAN): 基于 ROS2 的用于 NAO 机器人的 HRI 应用的软件框架
该论文提出了一个新的软件框架，用于与由 United Robotics Group 生产的第六代通用 NAO 机器人进行 HRI 实验。该框架独立于制造商提供的 API，并提供了 NAO 的基本技能和用于 HRI 的功能，如语音识别 / 合
PDF4 months ago
通过结构化稀疏张量分解对稀疏 DNN 加速进行抽象化
通过张量近似和结构分解的方法，该研究提出了一种软件框架（TASDER），以更好地支持硬件加速稀疏深度神经网络，并在能耗延迟乘积上平均提升了 83% 至 74%。
PDF4 months ago
MLatom 3: 机器学习增强的计算化学模拟和工作流平台
MLatom 3 是一个开源软件包，利用机器学习增强了计算化学模拟和创建复杂工作流的能力。
PDF8 months ago
一个用于分布式拓扑分析流程的通用软件框架
这篇论文介绍了一个软件框架，用于在分布式内存模型中支持拓扑分析管道。作者描述了一个通用的、泛化的用于拓扑分析管道的框架，详细介绍了面临的算法和软件工程挑战，并展示了该框架的分布式内存能力以及性能分析结果。
PDF9 months ago
规划优化问题：公式和框架
提出了统一的计划优化问题（POP）公式，以及可高度可扩展的开放式计划优化框架（OPOF），用于指定并以可重用的方式解决这些问题的软件框架。该研究主要关注规划参数的学习和自动调节优化，解决了条件问题实例的内部参数自动调整的挑战。
PDFa year ago
CrypTen：安全多方计算与机器学习相遇
本论文介绍 CrypTen：一种软件框架，通过现代机器学习框架中的常见抽象（如张量计算、自动差分、模块化神经网络）暴露出流行的安全多方计算基元，可执行现代机器学习模型的高效私有评估，并为文本分类、语音识别和图像分类等最新模型提供了一些基准测
PDF3 years ago
QANUS：一款开源的问答平台
本文介绍了一个公开可用的通用问答（QA）系统软件框架的需求，提出了一种开源 QA 框架 QANUS，研究人员可以利用它轻松快速地构建新的 QA 系统。我们进一步提出了一个完全功能的基于 QANUS 的事实型 QA 系统 QA-SYS 来展
PDF10 years ago
HyFlex：一个跨领域启发式搜索基准框架
HyFlex 是一个跨领域搜索方法开发的软件框架，提供通用软件接口与问题特定的算法组件，旨在为启发式搜索算法的设计提供基准，并使其更具有可适用性。
PDF13 years ago