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sonar image correspondence
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SONIC:基于姿态监督学习的声纳图像对应
通过使用学习到的特征进行声纳图像对应关系,本文针对水下 SLAM 中的数据关联问题提出了一种新颖的方法。我们介绍了 SONIC(SONar Image Correspondence),一个通过姿态监督的网络,旨在生成能够抵御视角变化的强大特
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8 months ago
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