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sparse convolutional layers
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Vote3Deep:使用高效卷积神经网络快速检测三维点云中的物体
本文提出了一种在三维点云中有效检测对象的方法,使用卷积神经网络并利用稀疏性,提出了基于特征中心投票方案的卷积层和 L1 正则化,实现了高效的大规模三维数据处理,并在 KITTI 物体检测基准测试中表现出优异的成果。
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8 years ago
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