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sparse encoding
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NoiseTrans:基于 Transformer 的点云去噪
本文提出了一种基于 Transformer 编码器结构的点云去噪模型 NoiseTrans,通过自注意力机制以及本地点云注意力和稀疏编码等技术,将嘈杂的点云转换成干净的点云,实验结果显示该模型在各种数据集和噪声环境中优于现有技术。
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