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sparse neural radiance field
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VRS-NeRF:稀疏神经辐射场的视觉重定位
VRS-NeRF 是一种用于视觉重定位的高效准确的框架,通过稀疏神经辐射场的显式几何地图和隐式学习映射来提高精度和效率,实验证明,该方法在准确性上优于 APRs 和 SCRs,与 HMs 接近且更为高效。
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3 months ago
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