BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
sparse partially observable tree
搜索结果 - 1
CAR-DESPOT: 机器人在混杂环境中基于因果推断的在线 POMDP 规划
本文提出了使用因果建模和推理的新型持续时间在线部分可观测树规划器的因果知情扩展,以消除未测量混淆变量所引起的误差。同时,我们提出了一种离线学习因果模型的方法,用于规划。我们在一个具有未观察到混淆因素的玩具问题上评估了我们的方法,并表明所学习
→
PDF
a year ago
Prev
Next