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sparse range measurements
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DFuseNet: RGB 和稀疏深度信息的深度融合,用于图像引导的密集深度完成
本文提出了一种卷积神经网络,它可以基于高分辨率强度图像得出上采样一系列稀疏范围测量的上下文线索,并且在网络中分离、融合两种模态的上下文线索,旨在利用两种模态之间的关系来产生准确的结果,同时尊重显著的图像结构。通过实验结果表明,该方法与当前最
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5 years ago
利用稀疏深度测量与立体匹配融合实时稠密深度估计
本研究提出了一种深度估计方法,利用来自双目立体视觉和稀疏激光雷达或深度相机的测量信息。通过融合各传感器的优势,即精确但稀疏的测量信息和模糊但密集的立体信息,并采用各向异性扩散和半全局匹配技术进行有效地融合。该方法在 KITTI 2015 和
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6 years ago
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