spatial cognition | BriefGPT

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逻辑数学符号系统处理的神经相关性更类似于空间认知而非自然语言处理
逻辑数学符号处理可能建立在更基本的认知系统之上，可能通过神经回收实现，而空间认知与逻辑数学符号处理之间存在更大的皮层重叠性，这为大型语言模型在逻辑推理方面的局限性提供了启示。
PDF14 days ago
海马自编码器中连续输入空间的离散化
形成离散的视觉事件记忆可以在稀疏自编码神经元产生类似海马区位置细胞的空间调谐，并能在高维空间中以最小重叠的方式离散化和覆盖底层图像空间，同时在听觉领域也能类似地经验依赖性地覆盖频率空间，最后我们展示了强化学习代理能够有效地使用这些稀疏、高维
PDFa month ago
VSA4VQA: 将矢量符号体系扩展到自然图像的视觉问答中
提出了一种名为 VSA4VQA 的新型 VSAs 的实施，它是第一个将 VSA 扩展到复杂空间查询的模型，并通过引入学习的空间查询掩模和预训练的视觉 - 语言模型来解决视觉问题回答任务，评估结果表明它能够有效地编码自然图像，并取得与最先进的
PDF2 months ago
DEQ-MCL：基于离散事件队列的蒙特卡洛定位
我们提出了一种基于海马结构内部相位前进的离散事件队列假设的自定位方法 DEQ-MCL，该方法有效地估计了包括过去、现在和未来状态的后验分布，通过考虑未来状态的可行性来平滑过去状态的后验分布，并通过当前观察来加权联合分布。研究结果表明，该方法
PDF2 months ago
来自以自我为中心的视频的空间认知：视力范围之外，心灵之内
通过使用自我中心相机捕获的观测，本研究旨在模仿人类空间认知能力，从而实现在物体超出视野范围时的 3D 跟踪活动物体的任务。利用 Lift, Match and Keep (LMK) 方法，将部分二维观测提升到三维世界坐标，通过视觉外观、三维
PDF3 months ago
文本中隐含地理移动的识别
通过手动标注、众包及机器学习相结合的方式，本文创新性地建立了基于地理运动描述文本的语料库，以推动地理数据的计算处理和空间认知能力的探索。
PDF2 years ago
基于空间变换路由的未知相机场景表征与渲染
本文提出了一种基于空间转换路由（STR）机制的几何感知模块，通过神经网络模拟视角之间的关系，提高了生成查询网络（GQN）的性能，并具有可解释性的占用概念映射（OCM）框架来提供场景融合的解释。
PDF3 years ago