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spatial confidence map
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Where2comm: 基于空间置信度图的通信高效协作感知
提出了空间置信图概念,以实现基于多智能体协同感知的通信高效性,使智能体在信息共享时只传递关键的感知信息,优化感知性能,并可自适应调整传输空间区域以应对不同的通信带宽。在多个数据集上的 3D 物体检测任务中,Where2comm 算法分别以不
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2 years ago
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