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spatial discontinuity-aware
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SDA-SNE:多向动态规划实现的空间不连续性感知表面法向估计
本文提出了一种新颖的多方向动态规划策略来自适应性地确定内点,以便最小化光滑性能量,并使用递归多项式插值算法迭代地细化深度梯度,从而实现更合理的表面法线,进而将其运用于具有实时性能需求的各种机器人和计算机视觉应用中。最终,该论文提出的 SDA
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2 years ago
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