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spatial information enhancement
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SIENet:用于三维点云物体检测的空间信息增强网络
使用 LIADAR 进行三维物体检测时,由于点云密度不均衡,距离传感器更远的物体采集的点较少,导致检测精度下降。为解决这一挑战,作者提出了名为 SIENet 的二阶段三维物体检测框架,其中设计了空间信息增强模块和多分支的混合范式区域提案网络
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3 years ago
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