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spatial navigation task
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使用强化学习进行视觉概念的组合学习
深度强化学习代理需要数百万次训练以解决与指令相关的导航任务,对于其泛化到新颖指令组合的能力还不清楚。然而,有趣的是,儿童能够将基于语言的指令分解并导航到所指对象,即使他们以前没有见过这种查询的组合。因此,我们创建了三个 3D 环境来研究深度
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10 months ago
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