spatial planning | BriefGPT

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场景生成：基于 LLM 的合成 3D 场景的 Blender 代码智能代理
SceneCraft 是一个大型语言模型（LLM）代理，将文本描述转化为 Blender 可执行的 Python 脚本，用于渲染多达 100 个 3D 元素的复杂场景。通过高级抽象、战略规划和库学习的组合，SceneCraft 成功处理了空
PDF4 months ago
PlanGPT：定制语言模型与高效检索增强城市规划
为了提高城市规划专业人员的效率并克服相关挑战，我们介绍了 PlanGPT，这是首个专门为城市和空间规划定制的大型语言模型。PlanGPT 通过与中国城市规划学会等机构的合作，利用自定义的本地数据库检索框架、基础模型的领域特定微调和先进的工具
PDF4 months ago
CARTIER：面向机器人指令执行的地图语言推理
该研究通过大型语言模型（LLMs）探索了空间规划和自然语言界面与导航的交叉问题。我们关注的是遵循与传统机器人指令不同、更类似于自然对话的相对复杂的指令。与先前的大多数工作不同的是，我们研究了对话交互中的隐式指令。通过利用 3D 模拟器 AI
PDFa year ago
使用实时计算规划实现类鼠级战术回避性能
提出了一种基于动物生态学理论的新型高效生物灵感规划算法 TLPPO, 并将其与一个传统算法进行比较。在模拟模拟老鼠逃避机器人捕食者的实验中，TLPPO 算法表现出与生物老鼠类似的高效率。该研究对规划算法用户和开发人员，以及研究复杂行为基础的
PDF2 years ago
[Re] 使用 Transformers 进行可微分空间规划
本文考虑了可微分的空间路径规划问题，并证明了使用空间规划变形器的方法优于以往的数据驱动模型，并利用可微结构同时学习无地图辅助的映射。同时，本文还在增加了障碍物复杂度的地图上验证了该方法的规划准确性的稳定性。
PDF2 years ago