spatial relations | BriefGPT

关键词spatial relations

搜索结果 - 32

使用小数据集高效训练视觉 Transformer
本文研究使用自监督任务和少量数据进行训练的 Visual Transformer 网络的表现，并发现新的自监督任务可以在空间关系方面鼓励 VT 网络，从而显著提高其小数据集准确性。
PDF3 years ago
Rel3D：一个简约对比基准，用于在三维空间中确认空间关系
本文提出了一个新的 3D 地面真实数据集，并使用一种新的众包方法来降低数据集偏差，从而有效地预测空间关系，证明了最小对比数据收集的有效性以及其导致样本高效训练。
PDF4 years ago
卷积关系机器用于群体活动识别
本文提出了一个称作 Convolutional Relational Machine（CRM）的深度卷积神经网络模型，用于识别图像或视频中的团体活动。该模型利用个体之间的空间关系来产生中间的活动表征，经过多阶段逐步修正，在最后的聚合模块中使
PDF5 years ago
基于动态图模块的对象交互建模在活动识别中的应用
本文提出了基于动态隐藏图模块的视频动作识别方法，该模块既可以捕捉多对象间的外观 / 运动变化，又能捕捉他们的时空关系，该方法具有处理流式视频数据的能力，并在 Something-Something 和 ActivityNet 数据集上取得了
PDF6 years ago
无参数空间注意力网络用于人员再识别
本研究提出了一种新的参数 - free 的空间注意力层来建模高层特征之间的空间关系，该层相比于没有该层的模型有显著的性能改进，并在四个基准测试中实现了最先进的结果，其中 Market-1501 的 rank-1 准确度为 94.7％，Duk
PDF6 years ago
通过建模奖励来学习理解目标规格
提出了一种基于奖励模型的框架，它使得机器学习代理能学习到语言指令，并通过这些指令执行任务，而不需要通过修改环境奖励函数来实现。这种方法将任务的语义表示和执行分离，在简单的网格世界中，使代理能够学习一系列涉及块的交互和对空间关系的理解的指令
PDF6 years ago
使用多模态基准物的骨科手术即时增强现实
本文提出了一种基于增强现实的手术支持系统，可以在不准备好的手术室中使用，通过多种手段提供导航，提高手术精度，从而减少手术时间。
PDF7 years ago
超越卷积的优化：利用端到端度量学习推广空间关系
本文提出了一种基于距离度量学习的端到端方法来推广空间关系，通过训练神经网络将对象的 3D 点云转换为捕捉所述空间关系相似性的度量空间，使用梯度优化来计算物体姿态来模仿任意目标关系，实验结果表明该方法使机器人能够在未知对象上推广空间关系。
PDF7 years ago
基于度量学习的空间关系推广到新对象
该论文介绍了使用距离度量学习的新方法来解决自主机器人在富含各种空间关系的人类中心环境中的空间关系学习问题，从而使其能够以灵活的方式学习任意的关系并进行泛化，这在非专家用户的辅助下以一个小数量的例子交互式地完成。
PDF7 years ago
利用图像级监督学习空间规则化的多标签图像分类
本文提出了一种统一的深度神经网络模型，旨在解决多标签图像分类中标签的空间关系的问题。同时，该模型能够有效地利用语义和空间关系来提高分类性能，且只需要使用图像级别的监督信息进行端到端训练。实验表明，该模型在多个公共数据集上均具有较强的泛化能力
PDF7 years ago
AAAI鲁棒自然语言处理 - 结合推理、认知语义学和构式语法处理空间语言
本文提出了一个系统，用于生成和理解机器人交互设置中的动态和静态空间关系。机器人使用涵盖如 “跨越” 和 “在前面” 等空间关系的英语短语描述移动方块的环境。我们在机器人之间进行了系统评估，展示了该系统可以稳健处理视觉感知错误、语言遗漏和不符
PDF8 years ago
跨越呈现问题：计算机视觉算法用于艺术作品和照片中物体的识别
本研究针对视觉识别中的交叉描绘问题进行了分类、领域适应和深度学习方法的基准测试，发现拥有强大的部件间空间关系模型的方法通常更强大，进而得出该模型在建模对象类别方面具有重要作用且不受外观细节影响的结论。
PDF9 years ago