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spatial-temporal abstraction
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利用点云中的时空抽象进行可塑性物体操作规划
本文提出了一种采用空间 - 时间抽象进行场景感知的长时程变形物体操作规划框架(PASTA),其将高维 3D 观测映射到一组潜变量上,生成技能序列,能够在真实环境中快速地、有效地执行复杂的变形物体操纵任务,需要组合刀具使用技能、推力器推动技能
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2 years ago
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