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spatio-semantic allocentric representation
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语义地图网络:从自我视角构建客观语义地图和表征
本文研究了使用 RGB-D 摄像机生成半自主构建环境场所的含义地图,提出 SemanticMapNet,结合了摄像机几何和神经表示学习,可在自主导览、物品寻找和对环境的问题回答等任务中有更好的表现。
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4 years ago
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