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spherical convolutional kernel
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CVPR
基于球形卷积核的八叉树引导的 3D 点云 CNN
本文提出了一种基于八叉树引导的神经网络结构和球形卷积核来进行任意 3D 点云的机器学习。该网络架构充分利用了不规则点云的稀疏性,并通过空间划分分层粗化数据表示。同时,该提议的球形核有系统地量化点邻域,以识别数据中的局部几何结构,同时保持平移
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5 years ago
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