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stability robustness
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SPOTS: 半自主遥操作系统中稳定物体放置与推理
在本文中,我们研究了机器人技术中的一个基本任务 —— 拾取和放置。通过结合仿真驱动的物理稳定性验证和大型语言模型的语义推理能力,我们提出的方法能够在给定上下文信息的情况下,输出放置任务的可能候选位置的概率分布,考虑到任务的稳定性和合理性。我
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10 months ago
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