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state abstraction technique
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LanGWM: 语言引导的世界模型
通过语言为鲁棒的动作选择增强状态抽象技术,利用语言为基础的视觉特征来改进强化学习中的世界模型学习,提高对于复杂任务中的视觉控制的推广性。
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7 months ago
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