state abstractions | BriefGPT

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正向和反向状态抽象用于策略离线评估
本研究旨在通过使用状态抽象来对关联性评估进行有效的离线算法评估，并通过构建基于观察到的 MDP 的时间反转 MDP 导出 Q 函数和边缘化重要性采样比率的充分条件，进而提出一种新颖的两步骤程序，将原始状态空间顺序投影到较小的空间，从而大大简
PDF7 days ago
从语言中学习规划抽象化
该论文提出了一个学习状态和动作抽象的框架，利用带有语言注释的示范数据来自动发现符号化和抽象化的动作空间，并在此基础上引出一个潜在的状态抽象。框架包括三个阶段：恢复对象级和动作概念，学习状态抽象、抽象动作的可行性和转移模型，以及对抽象动作应用
PDF2 months ago
ICLR基于语言引导的状态抽象学习
使用自然语言设计状态抽象来实现模仿学习的框架，该框架利用语言模型的背景知识和自然语言监督，自动构建针对未见任务的状态表示，并证明其提高了泛化性和稳健性，缩短了设计时间。
PDF4 months ago
偏好条件下的语言引导抽象
使用语言模型查询来构建状态抽象，以捕捉机器人学习中人类偏好的变化和指导，通过在模拟实验、用户研究和移动操作任务中的应用来证明其有效性。
PDF5 months ago
AAAI构建简化和可重用的因果状态抽象用于增强学习
用因果对等建模（CBM）方法在有因子的状态空间中学习动力学和奖励函数的因果关系，以得出最小的，任务特定的抽象。CBM 的隐式动力学模型可以在相同环境中重复使用，实验验证表明 CBM 的学习到的隐式动力学模型比显式模型更准确地识别了底层因果关
PDF5 months ago
样本高效强化学习的动态抽象表示学习
本文介绍了一种新的从上至下的方法，用于在执行强化学习的同时构建状态抽象，动态计算一个基于 Q 值分散的抽象，结果表明，这种方法自动学习细调问题的抽象，具有较强的样本效率，并使强化学习代理明显优于现有方法。
PDF2 years ago
MAXQ 层次强化学习中的状态抽象
本篇论文研究了具有时间抽象的层次强化学习中的具有状态抽象的学习方法，证明了 MAXQ-Q 学习算法在一定的条件下收敛，并通过实验表明了状态抽象对 MAXQ-Q 学习的成功应用十分重要。
PDF25 years ago