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时序激光雷达深度补全
基于激光雷达测量数据和相机图像，本研究提出了一种深度补全算法，通过插值和填充稀疏深度值来提高深度图像的分辨率，并使用时间算法从以往时间步中获取信息利用循环神经网络的方式来修改 PENet 方法，实现了对 KITTI 深度补全数据集的最新成果
PDF19 days ago
CoReS：推理与分割的协同舞蹈
我们引入了一种链式推理和分割（CoReS）的方法，通过引入具有顶级视觉层次结构的双链结构和上下文输入来增强多模式大型语言模型在复杂推理环境中的对象定位能力，大量实验证明了 CoReS 的卓越性能，超过了原来方法 7.1％。
PDF3 months ago
SymNoise：使用对称噪声提升语言模型微调技术
该研究介绍了一种新颖的语言模型微调技术，通过在嵌入过程中引入对称噪声，以更严格地调节局部曲率，提升模型的性能。通过使用对称噪声嵌入，该方法在 Alpaca 数据集上将 LLaMA-2-7B 模型的得分从 29.79% 显著提高到 69.04
PDF7 months ago
AI 运动编辑和风格化实际应用的动作捕捉数据集
提出了一个新的风格多样的运动数据集，用于运动风格转移任务的有效性进行了综合研究，使用了工业标准的人类骨骼结构，释放该数据集以鼓励未来在此领域开展更多的研究。
PDFa year ago
PCRED: 无需候选关系选择和实体边界检测的零样本关系三元组抽取
本研究介绍了一种名为 PCRED 的零样本关系三元组抽取方法，采用候选关系选择和实体边界检测的方法，不依赖于额外的数据且表现优异，最终实验结果表明 PCRED 方法始终优于以往研究。
PDF2 years ago
CVPR三维视觉对接的多视图 Transformer
这篇论文提出了一种基于多视角变换器（MVT）的方法，将 3D 场景投影到多视角空间中，学习一种更为稳健的多模态表示形式，从而消除特定视角的依赖，并在实验中表现出比现有方法更好的性能。
PDF2 years ago
ECCV密集混合循环多视图立体网络，带有动态一致性检查
本文提出了一种名为 D$^2$HC-RMVSNet 的密集混合循环多视角立体网络，它通过动态一致性检查策略有效地实现了精确的密集点云重建，并在几种基准测试中展现了超过所有方法的表现。
PDF4 years ago