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static environment
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DynamicGlue:使用图神经网络进行时空感知数据关联的动态环境解决方案
我们提出了一种基于图神经网络的稀疏特征匹配网络,旨在在具有挑战性条件下执行健壮的匹配,并在移动物体上排除关键点,实验结果表明,与最先进的特征匹配网络相比,我们的网络在在静态环境中实现了类似的结果,并且在高度动态的场景中显著提高了 SLAM
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4 months ago
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