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DSEC: 适用于驾驶场景的立体事件摄像头数据集
提出了 DSEC 数据集，其中包含了高动态范围的场景，在不同的光照条件下，通过收集一系列的数据集以用于高分辨率的事件相机。该数据集包含了 53 个序列，可用于开发和评估事件驱动的立体算法。
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3 years ago
ICCV
DeepPruner: 通过可微分 PatchMatch 学习高效的立体匹配
本研究通过开发可微分的 PatchMatch 模块来显著加快现有最先进立体视觉算法的运行时间，从而实现实时推断，并进一步创新性地利用图像引导优化模块来进一步提高性能。实验结果表明，该方法在 KITTI 和 SceneFlow 数据集上具有竞
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5 years ago
高性能可调节的立体重建
本研究提出了一种高性能和可调谐的立体视差估计方法，其关键是通过半稠密重建的快速深度验证步骤，通过迭代逼近场景深度，构建由立体形象生成的多面平坦网格。该方法的简单性和速度以及可调谐的重建质量和运行时性能使其成为高速车辆应用的一个引人注目的解决
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9 years ago
训练卷积神经网络比较图像片段进行立体匹配
本研究基于卷积神经网络为计算视差匹配的成本聚合，并针对 KITTI2012、KITTI2015 和 Middlebury 立体数据集对该方法进行了验证，结果表明其在所有三个数据集上优于其他方法。
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9 years ago
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