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stereo direct sparse odometry
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ICCV
Stereo DSO:基于双目相机的大规模直接稀疏视觉里程计
提出了立体直接稀疏测距(Stereo DSO)作为一种新的方法,用于从立体相机中高精度实时估计大型环境的视觉测距,尤其是通过采样图像区域中具有足够强度梯度的像素实现实时优化和固定基线三维重建。
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7 years ago
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