stochastic discrete-time linear complementarity systems

关键词stochastic discrete-time linear complementarity systems

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面向接触丰富系统的概率约束优化方法，应用于机器人稳健操作
提出了一种针对机械操作的坚韧轨迹优化的机会约束公式，并考虑概率定量的混合整数二次规划方法，包含互补和状态的联合机会约束，使用模拟对所提出的方法的鲁棒性进行了评估，并比较了该方法与近期方法的优劣。
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