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structure-aware loss function
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带有结构感知损失函数的 3D 图嵌入学习在点云语义实例分割中的应用
本论文提出了一种新的 3D 语义实例分割方法,利用子流形稀疏卷积网络同时生成语义预测和实例嵌入,通过结构感知的损失函数和基于关注度的 k 最近邻算法获取区分嵌入,加入图卷积网络以获取精细嵌入并输出语义和实例预测,实验结果表明该方法在 Sca
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5 years ago
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