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structured attention-based image matching architecture
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半稠密无检测器方法在匹配局部特征上表现如何?
在相对位姿估计评估上,SDF 方法的性能优于 SAM,但 SAM 方法在纹理区域的匹配准确性上胜过 SDF 方法,同时揭示了纹理区域的准确对应能力与位姿估计的准确性之间的强相关性
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5 months ago
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