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sub-optimal search-based algorithm
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IJCAI
提升 LaCAM 以实现可扩展的最终最优多智能体路径规划
这篇研究论文研究了一种名为 LaCAM 的多智能体路径规划算法，通过优化 LaCAM 算法的继承和增强，实现了平均优化解决 99% 的多智能体路径规划问题。
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