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subtask scheduling
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SDRL:利用符号计划的可解释且数据高效的深度强化学习
该研究提出了一种符号深度强化学习(SDRL)框架,该框架通过引入符号规划来实现任务层面的可解释性,并运用计划器 - 控制器 - 元控制器架构进行子任务调度、数据驱动子任务学习和子任务评估,实现与长期规划能力、符号知识以及直接从高维感官输入进
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6 years ago
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