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supervised category pose estimation
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形状推姿:任意三维物体的深度姿态估计
我们提出了一种完全通用的深度姿态估计方法,通过动态条件姿态估计和目标物体的 3D 模型表示相结合,能够对不属于预定义类别的自然实体进行训练并将其推广到全新类型的 3D 对象。
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5 years ago
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