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surface correction
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实时大规模三维重建的高效在线表面修正
本文提出了一种用于在 RGB-D 传感器上进行大规模 3D 重建的实时表面矫正方法,该方法通过实时估计相机运动并在全局姿势图优化中进行精调来纠正可能出现的表面偏差,能够在仅使用单个 GPU 的情况下实现大型环境的实时表面纠正,相比最新技术而
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7 years ago
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