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搜索结果 - 4
随机扩散：一种用于随机时间序列预测的扩散概率模型
通过利用扩散概率模型和随机扩散（StochDiff）模型，本研究提出了一种新型方法，学习每个时间步长的数据先验知识，从而更好地对高度随机化的时间序列进行建模，通过实验验证了该方法在随机时间序列预测中的有效性，并展示了在实际医疗指导中的应用潜
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a month ago
脊柱手术无标记外科导航的连续姿态跟踪自动注册
本文提出了一种无辐射方法的自动注册方案，使用深度神经网络自动解决腰椎融合手术的注册问题，并结合增强现实导航系统提供直观的手术引导。在公开数据集上验证了注册方法并获得较高的注册成功率和精度，在离体手术中也取得了良好的结果，展现了 RGB-D
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a year ago
利用头戴式增强现实设备进行后向反射工具追踪和空间重建的埃博拉病毒疾病手术指导
该研究提出了一种采用 ToF 深度传感器和反射标记的 AR 头戴式设备的新框架，可以实现高精度的 EVD 手术导航。通过深度校正和面部表面重建，可以大幅减少深度误差并实现亚毫米级精度，同时在仿真的 EVD 手术中实现了较高的定位精度。
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a year ago
机器人手术中结合人工智能和增强现实技术的应用：以手术教育为例的 dVRK 初步研究
本研究开发了一个新的系统，通过无缝地融合人工智能模块和增强现实可视化，自动生成机器人手术教育的手术指导。该系统利用强化学习从专家演示中学习，生成 3D 指导轨迹，提供手术过程的先前上下文信息。将 3D 轨迹与文本提示等其他信息重叠在 dVR
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2 years ago
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