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surgical navigation systems
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脊柱手术无标记外科导航的连续姿态跟踪自动注册
本文提出了一种无辐射方法的自动注册方案,使用深度神经网络自动解决腰椎融合手术的注册问题,并结合增强现实导航系统提供直观的手术引导。在公开数据集上验证了注册方法并获得较高的注册成功率和精度,在离体手术中也取得了良好的结果,展现了 RGB-D
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a year ago
POV-Surgery: 在手术活动期间,用于自我中心手部和工具姿态估计的数据集
Mixed Reality 在手术中的应用,以及利用 egocentric dataset 进行手部姿态估计的研究,在这个研究中,通过 POV-Surgery 数据集和先进方法的 fine-tune,证明了其在真实手术场景中的普适性。
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a year ago
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