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Free-SurGS:无 SFPM 的手术场景重建中的三维高斯散点法
通过联合优化相机姿态和场景表示,提出了首个基于 3DGS 的无 SfM 手术场景重建方法,利用光流先验引导从 3D 高斯获得的投影流,并引入一致性检查来过滤异常值,实验结果表明性能优越且高效。
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3 days ago
手术室场景图生成的时间动态三模态融合
通过使用 TriTemp-OR 框架,整合图像、点云和语言三种模态,结合时间动态,并借助大规模语言模型,实现对手术场景的综合理解,以预测关系并生成场景图。
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3 months ago
SAMSNeRF: 通过神经辐射场(NeRF)的动态手术场景重建,由 Segment Anything Model (SAM) 指导
我们提出了一种名为 SAMSNeRF 的创新方法,结合了 Segment Anything Model(SAM)和 Neural Radiance Field(NeRF)技术,通过 SAM 生成手术工具的准确分割掩模,在 NeRF 的指导下
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10 months ago
用神经网络平面表示快速重建可变形组织的四维模型
LerPlane 是一种快速且精确的手术场景重建方法,在单视点情况下将手术过程作为 4D 体积进行因式分解成为静态和动态场的 2D 平面。
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a year ago
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