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surgical screw pose estimation
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变体 X 射线成像几何中推进 6 个自由度工具姿态估计
手术仪器的准确六自由度姿态估计可以大大改善治疗策略和手术结果。我们提出了一种通用的六自由度姿态估计方法,用于 X 射线系统中的数据获取,具有快速准确的物体姿态估计能力。该方法在公共基准测试中取得了竞争性的结果,并能跨越不同的姿势估计领域,提
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2 months ago
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