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并非所有提示方式都安全：一种可切换的针对预训练视觉变形器的后门攻击
通过使用视觉转换器的强大能力，采用一种新的学习范式 —— 预训练和提示，更高效和有效地解决下游视觉识别任务。然而，本文从后门攻击的角度，识别了一种针对这种范式的新型安全威胁。该威胁通过一个额外的提示令牌（即本文中的开关令牌）将模型转化为后门
PDF2 months ago
资源受限无人机群的低延迟、高可靠卷积神经网络分布式推理
该研究提出了一种将实时请求划分为子任务，并基于可用资源在无人机群中分配的系统模型，以最小化传输延迟和提高可靠性。研究使用三个子问题来优化传输功率、无人机位置和 CNN 层数的放置，并通过模拟结果表明，该模型表现出比竞争模型更好的性能。
PDFa year ago
自主机器人群体中的新兴行为保证 (AERoS)
该论文提出了一种名为 AERoS 的流程来确保自主机器人群体中应急行为的安全性，研究了一个关于公共衣帽间机器人群体操作的案例，该群体行为的不确定性对安全性保证构成了挑战。
PDFa year ago
针对群体间交互问题的可扩展规划和学习框架开发
本研究基于强化学习算法提出了一种将大规模群体冲突问题分解为多个独立的多代理追逐 - 逃脱游戏的框架，该框架通过模拟多种多代理追逐 - 逃脱场景，使用算法来最大效率地消灭敌方群集，从而验证了这种方法的有效性。
PDF2 years ago
天空联邦学习：使用 UAV 集群进行联合功率分配和调度
本文提出了一种利用分布式联邦学习算法实现无人机群体中集中式机器学习的新框架并对其进行了收敛性分析，同时，提出了一种联合功率分配和调度设计来优化联邦学习的收敛速率，同时考虑了能量消耗和延迟要求。仿真结果验证了 FL 收敛分析的有效性，并表明联
PDF4 years ago
Turing 学习：一种基于度量无关的推断行为方法及其在群体中的应用
通过 Turing Learning 可以同时对自然或人工系统进行建模并进行行为推断，可以更准确地推断系统的行为，并适用于模型已知的系统以及模型未知的系统。
PDF8 years ago