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symbolic action sequences
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LLM^3:基于大型语言模型的任务与动作规划及运动失败推理
LLM^3 是一种基于大型语言模型(LLM)的全新的任务和运动规划(TAMP)框架,具有领域无关的接口,利用预训练的 LLM 的强大推理和规划能力来提出符号动作序列并选择运动规划的连续动作参数,并通过提示将运动规划反馈到 LLM 中,从而通
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4 months ago
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