symmetric objects | BriefGPT

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解决基于对应方法中实例级物体姿态估计中的对称性歧义
通过 SymCode 编码方法和 SymNet 网络模型，实现对对称物体的 6D 姿态参数的快速准确估计。
PDF2 months ago
DiffusionNOCS：管理 Sim2Real 多模式类别层面姿态估计中的对称性和不确定性
通过引入概率模型和扩散方法，该研究提出了一种能够解决类别级别姿态估计问题的方法，并通过测试在真实数据集上展示了该方法的有效性和出色的泛化能力。
PDF4 months ago
CVPR面向对称性和不确定性的 6 自由度物体位姿估计 SLAM
提出了基于关键点的对象级 SLAM 框架，能够为对称和非对称对象提供全局一致的 6DoF 姿态估计。通过利用来自 SLAM 的相机姿态信息，提供对对称对象上跟踪关键点的先验知识 -- 确保新的测量结果与当前 3D 场景一致。实验表明，该方
PDF2 years ago
CVPRES6D: 一种计算高效且对称性感知的 6D 姿态回归框架
本文提出了一种用于从单个 RGB-D 图像估计刚性物体 6D 姿态的计算高效的回归框架，可应用于处理对称物体，并且在特征提取方面使用全卷积神经网络 XYZNet, 直接回归 6D 姿态，并且设计了对称不变的姿态距离度量，称为平均 (最大)
PDF2 years ago
隐式概率密度函数：在旋转流形上的非参数表示
本研究提出了一种基于非参数分布的单幅图像姿态估计方法，该方法使用神经网络隐式地表示任意姿态的概率分布，并考虑了不确定性和多重对称问题。该方法在处理三维姿态复杂分布时表现优异。
PDF3 years ago
通过学习 RGB-D 特征实现鲁棒的 6D 物体姿态估计
本文提出了一种离散连续的旋转回归公式来解决对称物体旋转不确定性问题，并通过点聚集向量来检测物体位置，并在 LINEMOD 和 YCB-Video 基准测试中得到比现有方法更好的表现。
PDF4 years ago
ICCVPix2Pose：用于物体 6D 姿态估计的像素级坐标回归
提出了一种基于自编码器、Pix2Pose 的 6D 姿态估计方法，可以精确地检测对称目标并处理部分遮挡的问题，无需依赖专家知识或特殊扫描设备进行 3D 建模，且在三个基准数据集上表现优于现有方法。
PDF5 years ago
PoseCNN: 一种用于混杂场景下六维物体姿态估计的卷积神经网络
该论文介绍了一种新的卷积神经网络，PoseCNN，可用于解决机器人与真实世界互动时的 6D 目标位姿估算问题，并提供了解决对称物体的新型损失函数和一个大型视频数据集。
PDF7 years ago
ICCV手 - 物件交互式 3D 物体重建
本研究介绍了一种利用在手扫描中提取三维手部动作并将其融合到三维重建管道中的方法，以实现即使是无特征和高度对称的物体的重建，这将对手持扫描技术的最新进展有重大贡献。
PDF7 years ago
ECCV针对特定类别的物体结构估计的非刚性运动对称算法
本文针对多个视角下同一对象类别的多张图像中的对称性进行了研究，提出了两种利用对称性约束的非刚性运动结构算法，并在 Pascal3D+ 数据集上验证了其性能。
PDF8 years ago