synchronous rotations | BriefGPT

关键词synchronous rotations

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强连通有向图上多智能体路径规划的小解假说成立
本文研究多智能体路径规划在有向图中的计算复杂性，证明了该问题在一般情况下是 NP - 难的，但在强连通有向图中的短路径解决方案假设成立时则在 NP 之内。同时，该论文证明了该假设在允许同步旋转的情况下仍然成立。
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