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tactile adaptation from visual incentives
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看得见,触得到:通过视觉激励学习触觉灵巧度
通过利用视觉奖励来优化敏感性策略的触觉适应 (TAVI) 框架,通过在线强化学习,在多指机器人上取得了可观的成功率,提高了性能。
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10 months ago
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