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tactile information
搜索结果 - 5
视觉触觉预训练用于电缆插拔
将触觉信息融入模仿学习平台，改进复杂任务的性能，研究表明通过预训练，非触觉代理的表现可以显著提高，达到与视觉 - 触觉代理相当的水平。
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4 months ago
TIAGo RL：移动机器人的模拟强化学习环境与触觉数据
本研究通过深度强化学习技术在机器人领域实现了触觉信息处理、迁移学习、以及力控制等方面的初步成果。
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8 months ago
非视觉状态下的旋转：通过触感增强手部灵巧性
该研究论文介绍了一种使用密集二进制力传感器获取触觉信息的设计，使得多指机器人手能够进行离线物体旋转，无需依赖于视觉信息，通过强化学习的方法进行培训，能够扩展到实际场景中，并对触觉信息对于手部操纵的帮助进行了广泛的实验。
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a year ago
学习使用视觉和触觉抓取和重新抓取
本论文提出了一个基于深度学习的端到端操作条件模型，通过学习来自 GelSight 传感器的神经张量图像的触觉和视觉数据，从而使机器人学会了如何使用触觉信息来调整其抓取力度，以达到高效的抓取。
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6 years ago
多模态几何学习用于抓取和操作
本文提出使用 3D 卷积神经网络结构，融合深度学习和触觉信息来生成可用于机器人操作的丰富准确的三维模型，并通过实验证明，在几何推理方面具有优越性。
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6 years ago
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