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tactile interactions
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物理编码图神经网络用于接触下形变预测
机器人学中,通过物理编码的图神经网络,建模刚性网格与可变形网格间的动力学关系,以精确理解接触过程中的物体变形,推动机器人模拟与抓取研究的进展。
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5 months ago
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